視覺檢測設備測量體系相關知識介紹。
二維視覺測量選用單攝像機測量方針在特定平面中的位置,在二維視覺測量中,因為攝像機與測量平面之間的間隔固定,這使得其使用遭到很大的約束,三維視覺測量隨之應運而生。
與二維圖畫信息比較,三維信息能夠更全面、真實地反映客觀物體,供給更大的信息量。近年來,各種技能使用于三維信息測量中,由此形成了各類三維測量體系。經過幾十年開展,三維視覺測量體系已具有較老練的理論和技能根底,出產實踐也不斷證明這類體系操作簡便、適應性強、精度高。
從狹義上講,三維視覺測量技能即通過計算機剖析處理,讓計算機不僅具有和人眼相同的視覺感受,并且能夠取得人眼所不能直接取得的經過量化的物體參數。
獲取空間三維物體的間隔信息是三維成像、三維物體重建和計算機輔助設計中最根底的內容,有著廣泛的實際使用價值。光學三維形貌測量具有非觸摸、高精度、高效率的特色,并且在科研、醫學確診、工程設計、刑事偵辦現場痕跡剖析、自動在線檢測、質量操控、機器人及許多出產過程中得到越來越廣泛的使用。為此,世界光學學會在1994年以信息光學的前沿為主題的年會上,首次將光學三維測量列為信息光學前沿的7個首要范疇和方向之一。
三維形貌測量方法介紹:
三維形貌測量的方法從測量方法上可分為觸摸式和非觸摸式。
傳統的觸摸式測量方法開展已有幾十年前史,其機械結構及電子體系現已適當老練。三坐標測量機和觸摸式粗糙度輪廓儀是觸摸式三維測量的典型代表,其原理是用采樣頭的探針觸摸模型外表,收集一個輪廓點的數據,然后橫向移動一個間隔,收集相鄰的輪廓點數據,最后構筑整個外表的線框模型。觸摸式測量方法具有較高的準確性和可靠性,但也存在以下缺陷:
(1)測量時測量頭與被測物之間有觸摸壓力,它不合適測量柔性物體,并且對測量頭無法觸及的外表沒有很好的測量作用;另外不當的操作簡單損害被測物體的外表,特別是高精度外表,一起也會使測量頭磨損。
(2)測量頭本身的半徑以及觸摸測量時被測物體遭到測量頭揉捏發作局部形變會影響測量的精度。
(3)觸摸式測量是以逐點掃描的方法進行測量的,所以測量速度慢,尤其在測量較大物體時,十分耗時。
(4)因為測量機的機械結構雜亂,對工作環境要求很高,必須防震、防灰、恒溫等,使其使用規模收到一些約束。
雖然世界各國出產廠家都試圖用各種高新技能來改動這一現狀,但至今都未能從根本上處理測量機原理本身所造成的結構龐大和雜亂的不足,難以滿意當今高效率、高精度測量的需求。
非觸摸測量方法首要是指光學測量方法
跟著光電子技能、微電子技能的開展,各種新型器材不斷出現,如電荷耦合器材(CCD, Charge Coupled Device)、數字投影儀(DLP, Digital Light Processing)等。非觸摸式光學測量技能得到快速開展,并開始在一些范疇中得到廣泛使用。非觸摸式光學測量方法因為其高靈敏度、高速度、無損壞、獲取數據多等長處而被公認為最有前途的三維面形測量方法。
光學三維視覺測量方法分類
光學三維視覺測量方法的種類首要分為:拍攝測量法、飛行時刻法、三角法、投影條紋法、成像面定位法、干涉測量法等。而獲取宏觀物體的三維信息的根本方法能夠分紅兩大類:被迫三維傳感和自動三維傳感。被迫三維傳感選用非結構光(自然光)照明方法,從一個或多個攝像體系獲取的二維圖畫中確定的間隔信息,形成三維面形數據。被迫三維傳感需求進行大量的相關匹配運算,當被測方針的結構信息過于簡單或過于雜亂,或者被測物體上各點的反射率沒有明顯差異時,這種相關匹配運算將變得十分雜亂和困難。
自動三維傳感啟用結構光照明方法,這是因為物體三維外表對結構光場的空間或時刻調制,觀察到的變形廣場包含了物體三維面形的信息,對變形廣場進行解調,便能夠取得三維面形數據。自動三維傳感具有非觸摸、高自動化、高靈敏度、高精度等長處,因此,大多數以三維精細面形測量為目的的體系都選用自動三維傳感方法。