CCD視覺檢測設備使用機器視覺技術基于CCD工業相機進行檢測。根據系統控制，誤差不大，高檢測效率可以超過每分鐘400-1200個。一些小零件可能超過數千甚至十多萬的速率。

　　CCD視覺檢測能夠長時間穩定工作，人眼很難長時間觀察同一物體，并且機器視覺可以長時間執行測量，分析和識別任務。而人工檢測很容易有漏檢誤檢的情況。一臺視覺檢測設備可以承擔多名員工的日常檢測任務，不容易被打斷，不會生病，不需要休息，并且可以繼續進行高韌性工作，對應用的自然環境要求低，除了節省產品成本外，還大大提高了生產率。

　　目前對三維場景的恢復理論和算法局限于對景物“可視”部分，屬于2.5維信息表達，僅提供物體可見輪廓以內的三維信息。恢復景物表面可見與不可見部分的完整信息，是一個復雜但也急待解決的理論難題。

　　機器視覺研究關注任務可否進行或能否完成，缺乏對算法和系統方法性能質量的刻化和評價。在實際應用中，效率和性能十分重要，否則算法和系統無法走出實驗室，因此，機器視覺算法性能評價的建立必不可少。